直角銑頭-振飛機械制造(誠信商家)-鏜床用直角銑頭
高密市振飛機械制造有限公司
經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工
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主營：鏜銑頭,銑頭,動力銑頭,數(shù)控銑頭,直角銑頭,萬向銑頭
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產(chǎn)品品牌：振飛機械制造
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鏜銑頭,銑頭,數(shù)控銑頭
淺談龍門銑頭和角度頭的異同
作為機床行業(yè)中常見的一類附件，龍門銑頭和角度頭被廣泛應(yīng)用于機床行業(yè)，但是這兩種不同的產(chǎn)品各有各不同的特點，接下來小編簡單為大家說說。
龍門銑頭指的是銑刀軸可在水平和垂直兩個平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的銑頭.間單的說,萬d能頭是頭基本上可以轉(zhuǎn)任何角度,對工件多面多方位加工,而分度頭只是工件在轉(zhuǎn),一把只能加工小的工件,而加工的范圍也是有限的,只能加工旋轉(zhuǎn)軸方向的平面。
而角度頭主要分為機械式和電氣式2種，其中機械式又分為自動和手動。隨著電氣技術(shù)的進步，以力矩伺服電機為主驅(qū)動元件的電氣自動銑頭在模具、航空等的高速加工中取得廣泛應(yīng)用，但電動銑頭力矩偏小，大扭矩、重切削的萬d能銑頭還是機械式居多。萬d能角度頭無論是機械式還是電氣式，制造工藝都極其復(fù)雜，萬d能銑頭技術(shù)主要掌握在西方機床巨頭手中，令人欣喜的是國內(nèi)某些大型機床廠已經(jīng)開發(fā)制造出了萬d能銑頭，打破了國外的技術(shù)壟斷。
龍門銑頭是一種銑刀軸可在水平和垂直兩個平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的銑頭。銑刀，是用于銑削加工的、具有一個或多個刀齒的旋轉(zhuǎn)刀具。工作時各刀齒依次間歇地切除工件的余量。銑刀主要用于在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成形表面和切斷工件等。龍門銑頭主軸能在相互垂直的兩個回轉(zhuǎn)面內(nèi)回轉(zhuǎn)，不僅可以完成立銑、平銑工作、還可以在工件一次裝卡中，進行各種角度的多面、多棱、多槽的銑削從而完成復(fù)雜的銑削工作。安裝在龍門銑、落地鏜床的滑枕端面，實現(xiàn)任意角度的鉆、銑、鏜加工，龍門銑頭與機床是通過一個過渡連接墊與機床連接，這個需要根據(jù)用戶本身機床接口尺寸量身定做。
龍門銑床銑頭的特點
銑頭在龍門銑床的應(yīng)用中發(fā)揮了相當(dāng)重要的作用，它的加入，使得銑床操作更加方便，剛性足、，性能更加全，下面我們就一起來看下他們合作后成就了哪些特點？
立銑頭與龍門銑床搭配，雙矩形導(dǎo)軌，因此剛性變強；銑頭裝配滾珠絲杠、氣動拉刀，再加上伺服電機驅(qū)動，性能發(fā)揮一覽無余；側(cè)銑搭配V5型龍門銑，加裝新型獨li潤滑裝置，升降則仍然使用普通減速機進行傳動，變頻調(diào)速更加方便；龍門銑床數(shù)控銑擁有的一鍵式三軸轉(zhuǎn)換數(shù)控系統(tǒng)，能夠簡單實現(xiàn)編程與面板手動操作二合一，快速便捷的實現(xiàn)機械加工；連著搭配，配加同步帶、同步輪，床身進退、橫梁上下，均有臺灣滾珠絲杠搭配，三軸對刀成為現(xiàn)實；機床自身具備的橫梁升降安全連鎖裝置，保證其重復(fù)定位的精度；臺標(biāo)擺線泵組可實現(xiàn)連續(xù)潤滑，故障率大幅度降低。
一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究
特殊角度頭數(shù)控控制方法研究
（1）控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中，程序的旋轉(zhuǎn)控制點為刀尖點，當(dāng)各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時運動時，能夠保證當(dāng)前的控制點始終為刀具的刀尖點，這種方式可以有效地簡化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動也可以分解為回轉(zhuǎn)運動和平移運動。因此，可通過研究將角度頭的刀具尖點的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補償轉(zhuǎn)化，使其符合當(dāng)前五坐標(biāo)機床的控制機制。
以圖2所示說明，P點為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點，Q的點為角度頭安裝刀具后的刀尖點，將實際刀具的編程控制點Q轉(zhuǎn)移到P點，即假想P點為當(dāng)前程序的實際加工刀具尖點，而將此過程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運行階段補償。在此過程中，需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度，為簡化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場操作者的可操作性，將角度頭的安裝規(guī)定一個固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。
除了對線性軸XYZ進行補償外，還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進行控制的問題。在角度頭固定一個安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向為討論基礎(chǔ)，在實際應(yīng)用時操作者依據(jù)此要求安裝即可），需按照常規(guī)的五坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸后處理進行計算，并按照其運動及結(jié)構(gòu)邏輯對角度頭的90°安裝方向進行補償。
（2）數(shù)控程序指令實現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中，數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達式計算等方式，為實現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進行數(shù)據(jù)補償計算提供了條件，通過參數(shù)化編程，實現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動化控制和補償。
在RTCP調(diào)用模式下，將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長度值中，用于在RTCP模式下控制P點的運動，并按90°的朝向?qū)數(shù)值進行補償。
對于從角度頭刀具尖點到P點的計算，可通過定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來計算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機床主軸軸線的垂直距離（固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致）+實際的刀具及刀柄長度（刀尖點到安裝面的距離），該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場實際數(shù)值進行修改。
所有控制點的坐標(biāo)采用表達式的方式進行描述，在表達式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點刀軸矢量也輸出到對應(yīng)軸的計算表達式中，在執(zhí)行時由控制系統(tǒng)自動計算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式：
DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數(shù)據(jù)，根據(jù)實際情況會有不同。
N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000
其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補償計算表達式，99.000是被推算到P點的X軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當(dāng)前點角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點的Y軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點的Z軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度，CW=0.000是當(dāng)前工作臺旋轉(zhuǎn)的角度，其中CW為該系統(tǒng)中對C軸的具體標(biāo)識。
（3）后處理方法實現(xiàn)。針對上述討論的實現(xiàn)方法，在開發(fā)后處理工具時主要考慮如下幾項關(guān)鍵環(huán)節(jié)：
常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動（也可不聯(lián)動）點插補的情況下，對于BC軸的角度的計算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規(guī)的五軸后處理算法（針對XYZBC組合）進行處理，并在計算結(jié)果的基礎(chǔ)上補償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按點插補處理APT中間文件。
針對某些需要局部坐標(biāo)系且刀軸方向與局部坐標(biāo)系Z軸平行的情況（如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當(dāng)前定向方向上通過使用ROT命令實現(xiàn)局部坐標(biāo)系定義，并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換，轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系下，實現(xiàn)特征加工，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件，編程實例如圖3所示。
以上研究成果可通過軟件開發(fā)的方式實現(xiàn)，并進行了驗證性應(yīng)用，驗證實例如圖4所示。
綦經(jīng)理先生
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